这是一个简易的回收方法，精度不高（10米以内）。 如果只是想抄一下程序或者看的不太懂，后面有实例讲解，可以直接抄程序和调节参数。 为了简化教程，教程将火箭和目标，速度，方向控制都视在同一平面内（只是为了方便讲解，实际不影响）。 首先本回收方法的想法是将速度方向控制在目标方向上。

在回收或着陆时，需要减少落点误差，来提高回收精度。 关与火箭落点误差的计算，可用中学的知识来近似计算。 在不考虑空气阻力和其他力，只考虑重力对火箭的影响时，火箭的运动轨迹就是条抛物线。 首先是计算落地时间 在竖直方向上，火箭可以看作是个匀加速运动。 以竖直向下为正方向。某

强迫症专属！ 把飞船的滚转轴调成水平。 原理差不多就是PID，少了I而已。 减号前面那项就是P，减号后面那项就是D。 不同的航天器质量，动量轮和RCS都不同，所以可能要调整一下P和D的系数。

在火箭或探测器着陆时，需要不停控制节流阀来减速着陆。 在这里用一种简单的方法来实现着陆过程。 首先要知道发动机推力=节流阀*发动机最大推力 节流阀公式：速度的大小

在火箭飞行向太空时，火箭需要进行程序转弯。 用Vizzy来实现程序转弯可以减少发射时的操作量，甚至实现自动发射。 如图就是一个基本的程序拐弯程序。 原理： 假设火箭在高度为0时，Pitch应为90°， 高度达到30km时，Pitch应为30°， Pitch与高度线性相关，即y=kx+b，解出k=-0

作者：Akagi_Zen 本文章为Juno: New Origins | THE GUIDE - The Ultimate Builder's Guide to JNO的简单汉化，仅供参考。（图片可以放大）

作者：Akagi_Zen 修订日志 2026.2.24——修订完成 “一：流程控制 program flow”。 2026.2.25——修订完成 “二：运算符 operators”。 2026.2.26——修订至 “三：控制指令 Craft Instructions” - “9：设置摄像机参数 se

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