在火箭飞行向太空时,火箭需要进行程序转弯。

用Vizzy来实现程序转弯可以减少发射时的操作量,甚至实现自动发射。

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如图就是一个基本的程序拐弯程序。

原理:

假设火箭在高度为0时,Pitch应为90°,

高度达到30km时,Pitch应为30°,

Pitch与高度线性相关,即y=kx+b,解出k=-0.002,b=90,代入Vizzy中就可以实现程序拐弯。

在这个基础上还可以实现多段函数

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在0到30km时Pitch由90°转到30°

在30到60km时Pitch有30°转到15°

甚至是非线性的

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总之就是将Pitch与一些其他的量相关联,并建立函数,再代入Vizzy中实现。

使用Vizzy进行程序转弯很方便,但是通常会损失一些dv,使用重力转向可以减少dv的损耗。

重力转向可见B站天顶工作室大佬的视频【JNO丨简单火箭2】教程系列《节点操作与重力转向》_哔哩哔哩bilibili_教程