在回收或着陆时，需要减少落点误差，来提高回收精度。

关与火箭落点误差的计算，可用中学的知识来近似计算。

在不考虑空气阻力和其他力，只考虑重力对火箭的影响时，火箭的运动轨迹就是条抛物线。

首先是计算落地时间

在竖直方向上，火箭可以看作是个匀加速运动。

以竖直向下为正方向。某一时刻火箭竖直方向上的速度为V_y，加速度为g₀，高度为h。

那么就可以列出方程 V_y*t+0.5*g₀*t^2=h

由方程解的 t=((V₀^2+2*g₀*h)^0.5-V_y)/g₀

水平方向位移

用落地时间和水平速度就可以计算出落点，再将目标位置减去落点坐标就得出了误差。

如图，用时间乘以速度再加上自己的坐标就得到了落点坐标，再用目标坐标减去落点坐标得到一个向量。

最后在把这个向量投影在水平面上（除去竖直方向上速度的干扰，只保留水平方向上的速度的影响），这样就得到了误差向量。

由于时间计算会有点误差，所以误差计算不太精确。