在火箭或探测器着陆时，需要不停控制节流阀来减速着陆。

在这里用一种简单的方法来实现着陆过程。

首先要知道发动机推力=节流阀*发动机最大推力

节流阀公式：速度的大小/目标速度大小*火箭重力/发动机最大推力

蓝色部分 火箭重力/发动机最大推力 用来抵消重力。

由上面公式可得当火箭节流阀为火箭重力/发动机最大推力时，发动机输出的推力为火箭重力。

黄色部分 速度的大小/目标速度大小 用来控制速度大小。

这里其实就是一个负反馈调节

当速度大于目标速度时，发动机推力大于重力，即减速。

速度小于目标速度时，发动机推力小于重力，即加速。

只有当速度大小等于目标速度时发动机推力才等于重力，即平衡。

以上情况是无水平方向上的速度的情况

在无水平速度时，速度逆向就是竖直向上，所以速度可以比较精确的控制。

但实际情况下会有水平速度，发动机推力会分摊一部分在水平方向上，

这样速度大小就会不太精确，会有点起伏，但起伏不大还是可以正常使用。

如图，火箭在不同高度时让火箭以不同的速度下降，最终着陆。

11111.xml<==作品文件（在Luna上可实现着陆）

当然目标速度也可以不是个常量。

像图中把目标速度与高度相关。

这种着陆方式算不上好用，但简单勉强能用，对新手友好。

然后就是燃料消耗的问题，这种方法不是很省燃料的方法，我没和手操比过，但感觉差不多。