image-SBDs.png

强迫症专属！

把飞船的滚转轴调成水平。

原理差不多就是PID，少了I而已。

减号前面那项就是P，减号后面那项就是D。

不同的航天器质量，动量轮和RCS都不同，所以可能要调整一下P和D的系数。